CARA MEMBUAT ROBOT – Anehnya, awal perkembangan dari cara membuat robot di dunia berasal dari ilmuwan biologi dan pengarang cerita novel pada sekitar abad XVIII, bukan berasal dari ilmu elektronika itu sendiri.
Saat itu, beberapa pakar dari para ilmuwan biologi ingin menciptakan sebuah makhluk yang bisa menuruti apa saja yang mereka inginkan dan perintahkan. Sayangnya, impian tersebut belum bisa terwujud menjadi nyata melainkan hanya menjadi bahan cerita novel maupun naskah sandiwara panggung.
Baru sekitar abad XIX para insinyur teknik mulai mengembangkan sebuah robot mainan berbentuk boneka. berbekal keahlian pembuatan jam mekanik, para insinyur mencoba membuat sebuah boneka tiruan layaknya manusia yang bisa bergerak pada bagian tubuhnya.
world.honda.com
Singkat cerita, robot-robot cerdas mulai berkembang pesat seiring dengan canggihnya komputer di sekitaran tahun 1950-an. Seiring dengan semakin cepatnya kemampuan komputasi komputer dan fisiknya yang mengecil, beberapa robot yang dibuat pun ikut semakin cerdas. Khususnya dalam membantu pekerjaan-pekerjaan tertentu yang sulit dilakukan oleh manusia.
Sekilas Tentang Robot Avoider
Bagi kamu yang mulai menyukai dengan dunia robotik, mungkin masih bingung tentang bagaimana cara membuat robot sederhana. Misal contoh dari robot paling sederhana yakni robot avoider atau biasa desebut dengan robot halang rintang.
Robot avoider akan bekerja dengan memanfaatkan sensor (limit switch) yang dipasang pada bagian depan robot tersebut. Apabila sensor tersebut menyentuh dinding atau mengenai benda lain, maka motor akan berputar menurut keadaan jalurnya misal, belok ke kiri atau ke kanan bahkan mundur jika kedua limit switch sama-sama menyentuh dinding.
Nah, dalam artikel kali ini saya akan membuat tutorial cara membuat robot sederhana tanpa PCB dengan memanfaatkan barang bekas seperti mainan. Bagi para pemula, tutorial ini bisa kamu pelajari asalkan sesuai dengan prosedur langkah-langkah yang sudah saya rangkum di bawah ini.
Cara Membuat Robot Sederhana dari Mainan Bekas
Siapkan terlebih dahulu mainan mobil-mobilan bekas yang masih utuh pada bagian motor dan rodanya. Untuk pembuatan body, cara alternatifnya adalah dengan menggunakan triplek atau airlyc jika mempunyai modal banyak.
Berikut ini salah satu contoh mobil mainan yang digunakan pada tutorial ini.
Gambar Rangkaian PCB Robot Mainan Bekas Sederhana
Sampel gambar skema tutebot
robot.id
Untuk rangkaian PCB, penyusunan pada tiap kompinen harus rapi. Selanjutnya, buat rangkaian tersebut menjadi 2 kali untuk motor sebelah kiri dan kanan seperti yang tertera pada gambar di bawah ini.
Berikut ini rangkaian PCB dengan menggunakan software diptrace tampak dari atas dan bawah.
Tampak dari atas | robot-id.com
Tampak dari bawah | robot-id.com
Daftar Komponen Utama Pembuatan Robot Sederhana
- Triplek atau acrylic berukuran 20×20 cm
- Mobilan bekas sebanyak 2 unit, dibutuhkan 2 mobil mainan untuk satu robot
- Relay 5 volt 8 pin sebanyak 2 unit
- 2 unit Limit switch
- 1 unit IC Regulator 7805
- Transistor TIP31 sebanyak 2 unit
- Variabel resistor sebanyak 2 unit
- PCB Polos berukuran 8×5 cm
- Speser/baut sebanyak 4 unit
- Header pin berwarna hitam
- Resistor beserta kapasitor
- Kabel, timah, batere 3xAA atau Lippo 7,4 V
Langkah-Langkah Membuat Robot Sederhana dari Mainan Bekas
Ikuti langkah-langkah cara membuat robot ini secara berurutan.
Langkah Pertama
Bentuk body robot yang terbuat dari airlyc sudah jadi …. | robot-id.com
Siapkan PCB dan Baterai | robot-id.com
Langkah Ketiga
Robot dengan PCB dan kabel yang sudah dipasang | robot-id.com
Hasil Akhir
sumber: https://selangkahlagi.com/cara-membuat-robot/
2. Cara Membuat Robot Sederhana dengan Barang Bekas | Beetlebot
Cara membuat robot sederhana (Beetlebot) | Sudah menjadi tren di Indonesia tentang pembuatan robot, sudah banyak karya inovatif dalam bidang pembuatan robot baik di luar negeri maupun di negeri kita sendiri. Kemajuan teknologi informasi yang menjadi pemicu munculnya aneka inovasi, anak muda Indonesia pun tak mau kalah dalam pembuatan robot, dan banyak karya inovasi anak negeri yang sudah masuk ke level Internasional dan ada beberapa karya anak negeri dalam pembuatan robot yang berprestasi dalam menjuarai ajang kompetisi robot.
Apakah anda tertarik untuk mencoba membuat robot yang sederhana? Membuat robot pada umumnya membutuhkan biaya yang cukup mahal, dari biaya jutaan rupiah hingga ratusan juta yang dibutuhkan dalam proyek pembuatan robot ini. Tapi, anda tak perlu hawatir, kali ini kami ingin berbagi untuk anda tentang cara membuat robot yang sangat sederhana, anda tak perlu merogoh kocek yang banyak untuk mencoba membuat robot ini. Alat dan bahannya pun sangat mudah anda temukan di rumah. Kalau pun anda beli harga bahannya tidaklah seberapa.
Berikut gambar robot sederhana yang akan kita buat, Beetlebot
Beetlebot
Pembuatan Robot Sederhana ini bisa anda jadikan sebagai langkah awal dalam belajar membuat robot. Dengan robot sederhana ini saya yakin anda pasti bisa membuatnya di rumah msekipun tanpa bimbingan seorang guru. Seperti apa robot yang akan kita nuat? Yuk simak penjelasnnya berikut ini!
Beetlebot adalah robot sederhana yang dibuat tanpa processor,program,dan sensor.
Tanpa perlu bicara panjang lebar,mari kita lihat proses pembuatannya
Cara Membuat Robot dengan Barang Bekas | Beetlebot
Komponen robot:
- 2 buah dinamo motor 1,5 Volt (bisa diambil dari mainan mobil bekas)
- 2 buah klip penjepit kertas kecil
- 1 buah klip penjepit kertas besar
- 2 buah baterai ukuran AA
- 1 buah dudukan baterai AA
- 1 batang lem bakar
- 1 buah roda kecil (bentuknya sesuai kreasi anda)
- 1 meter kabel tunggal kecil/kabel jumper
- 2 buah saklar SPDT (saklar tape-mobil)
- Saklar power on/off
Alat-alat dalam pembuatan robot sederhana ini:
1. Solder listrik
2. Glue gun
3. Tang potong
4. Tang lancip
Cara Pembuatan Robot Sederhana Beetlebot
1. Siapkan alat dan bahan untuk membuat robot:
2. Potong kabel sekitar 10cm dan solderlah setiap kabel ke masing-masing komponen seperti gambar.
3. Ambil dudukan baterai dan sambung bagian terminal tengahnya dengan sebuah kabel.
4. Tempelkan (Lem dengan lem bakar) 2 buah saklar SPST yang telah diberi kabel ke bagian bawah dudukan baterai dengan membentuk seperti huruv V.
5. Lem juga pada dudukan baterai 2 buah motor yang telah diberi sambungan kabel pada terminalnya seperti gambar di bawah.
6. Buatlah semacam roda belakang dengan menggunakan klip kertas dan bola/roda kecil. Tempelkan lalu lem pada dudukan baterai.
7. Cara penyambungan kabel-kabelnya seperti gambar di bawah ini.
- Sambungkan kaki paling atas saklar menggunakan jumper pada kedua saklar tersebut dan solder
- Kemudian sambungkan positif battery atau kabel warna merah ke kaki saklar paling atas
- Lalu sambungkan kaki saklar yang tengah pada kedua saklar tersebut dan sambungkan negatif battery atau kabel warna hitam pada kaki tengah saklar.
- Untuk kaki paling bawah saklar sambungkan pada dinamo/motor dc seperti pada gambar di atas.
8. Buat semacam antena kumbang dari clip kertas lalu tempelkan dan lemkan pada masing-masing kedua tuas saklar SPST.
9. Selesai… Tinggal masukkan baterainya dan mainkan.
Robot ini bisa dibuat dari bahan bekas. Robot ini cocok untuk dijadikan sebagai mainan anak-anak ataupun dijual. Biaya pembuatan robot ini pun tidak terlalu mahal.
Panduan versi videonya bisa anda lihat di bawah ini!
Video ini diunggah oleh salah satu channel orang asing dengan nama channel : Make
sumber :
#http://www.slideshare.net/YadiYadi2/document1-46798669
#Channel : Make
sumber: https://wirahadie.com/cara-membuat-robot-sederhana-dengan-barang-bekas-beetlebot/
3. Cara Membuat Roda Robot Dari Tutup Botol Bekas
Robot-ID.Com, Membuat sebuah robot dari barang-barang yang tak terpakai merupakan tantangan tersendiri bagi kita, supaya tidak menghabiskan dana yang besar untuk itu kita perlu memanfaatkan barang bekas yang dapat kita gunakan untuk roda robot.
Tutub botol minuman yang sering kita buang ternyata bisa kita manfaatkan untuk roda/wheels robot, terutama untuk robot sederhana dan robot low cost tentunya hal ini sangat berarti. Bagi para pemula cara ini sangat ampuh untuk membantu anda mencoba membuat sendiri roda robot dengan biaya yang minim. Anda tidak perlu lagi membeli roda robot yang lumayan mahal, tentunya dikondisikan dengan fungsi robot yang akan kita buat, memang dibuat untuk lomba atau sekedar hanya untuk fun saja.
Bahan-bahan yang digunakan untuk membuat roda robot ini adalah dua buah motor dc, dua buah tutup botol ukuran agak besar, karet gelang (lebih bagus karet bet tenis meja), lem bakar, jarum atau paku kecil, dan ballpoint untuk melubangi tutup botol.
Roda Robot dari tutup botol bekas
Berikut ini step by step cara membuat roda robot dari tutup botol bekas :
Siapkan bahan yang akan kita buat
Lubangi tutup botol dengan jarum atau paku kecil pada bagian tengah tutup botol
Tutup botol yang sudah dilubangi
Tekan dengan ujung ballpoint agar lubang agak besar
Jika sudah sesuai masukan poros motor pada tutup botol
Beri lem bakar pada ujung poros motor dan sekitar lubang tutup botol
Jika sudah selesai beri karet gelang pada seluruh lingkaran luar tutup botol
Untuk mendapatkan hasil roda yang bagus, kita bisa mengganti karet gelang dengan menggunting sedikit karet bet tenis meja kemudian lem pada seluruh lingkaran tutup botol dengan lem alteco, dengan cara ini kita bisa membuat sendiri roda robot yang bagus dan berkualitas baik. Selamat Mencoba.
sumber: http://www.robot-id.com/2014/08/cara-membuat-roda-robot-dari-tutup.html
Artikel Lainnya:
Tidak ada komentar:
Posting Komentar